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一、主机
1.主电源开关:打开或关闭主机电源。
2、视觉显示器：显示中国移动一个镜头分析所得的图像或元件和记号的识别发展情况。
3.操作显示：显示机器操作的Vioses软件画面，如果在操作过程中出现错误或问题，也在该画面上显示更正信息。
4、警告灯：指示自动黄瓜下载链接在绿色、黄色和红色时的操作技术条件。
绿色:机器处于自动运行状态
黄色：错误（回归原点之间不能有效执行，拾取错误，识别系统故障等）或联锁设备产生。
红色：机器处于紧急停止状态（当按下机器或ypu停止按钮时）。
紧急停止按钮:按下这个按钮立即触发紧急停止。
二、工作头组件
1.工作头组件:在XY方向(或X方向)移动，从进给器拾取零件并将其安装在PCB上。
2、工作头组件进行移动手柄：当伺服系统控制可以解除时，你可用手在每个发展方向以及移动，当用手移动管理工作头组件时通常用这个手柄。
三、视觉系统
1.移动镜头：用于识别印刷电路板上的标记或跟踪拍摄的位置或坐标。
独立镜头:用于识别组件，主要是那些带引脚的QPF。
3.背光组件:当它被独立视觉镜头识别时，该元素从背面照射。
4、激光部件：通过利用激光束可用于进行识别技术零件，主要是片状零件。
多视频镜头:可以识别多种零件，加快识别速度。
四、供料平台
带有装载送料机、散装送料机和管式送料机(多管式送料机)，可安装在黄瓜下载链接的前或后送料平台上。
五、轴结构
x:移动头组件平行于PCB传送方向。
Y轴：移动管理工作头组件跟PCB传送一个方向进行垂直。
Z轴：控制工作头总成高度。
R轴:控制工作头总成喷嘴轴的旋转。
w轴:调整传送轨道的宽度。
六、运输轨部件
1、主挡板
2、定位针
3、入推部件
4、边缘夹具
5、上推平板
6、上推顶针
7、入口挡板
七、吸嘴站：允许吸嘴的自动进行交换，总共可装载16个吸嘴，7个标准和9个可选吸嘴。
八。气源部件:包括空气过滤器、气压调节按钮和气压表。
九、输入和操作部件
1、YPU编程部件
准备按钮:异常停止释放，伺服系统生效。
2、键盘

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